Après sa mort sur le bûcher, la pucelle d'Arc revit, en compagnie de celui qui fut son confesseur, les principaux épisodes de sa courte vie.
Jeanne d'Arc vient d'être menée au bûcher qu'ont dressé pour elle la rancune des Anglais et l'indifférence du roi de France. Après sa mort, elle rencontre frère Dominique et lui demande de lui expliquer le sens de la prodigieuse aventure humaine qui fut la sienne. Elle revoit maints épisodes de sa vie...