Au début du XVe siècle, Jeanne d'Arc, une jeune paysanne guidée par une foi inébranlable, part en guerre contre les Anglais à la tête d'une petite armée.
Jeanne n'a que 8 ans lorsqu'en 1420, elle assiste à la destruction de son village lorrain, Domrémy, par des soudards anglais. Ayant vu, impuissante, sa soeur se faire violer puis tuer, elle apaise son désir de vengeance en se réfugiant dans la foi et la prière. Quelques années plus tard, une voix divine la somme de marcher sur Orléans, afin de délivrer la ville assiégée. Jeanne réussit à rencontrer le futur roi et à obtenir la direction d'une petite armée. Elle n'a que 17 ans lorsque, contre toute attente, elle parvient à mettre les Anglais en déroute. Dans la liesse générale, Charles VII est sacré roi à Reims. Mais le combat continue pour Jeanne...
Luc Besson propose une Jeanne d'Arc guerrière et passionnée, dont la force et les motivations ne semblent pas uniquement divines.