Au Havre, la compagnie de gendarmes regroupe cent militaires. Au peloton motorisé, Angélique surveille les routes normandes. Michel, du PSIG, est un sportif accompli. Jeff, lui aussi gendarme au peloton de surveillance et d'intervention de la gendarmerie, est particulièrement touché quand l'interpellé est un mineur.
En ville, à la campagne, sur la côte, les gendarmes de Normandie enchaînent les interventions. Au Havre, la compagnie regroupe cent militaires, suivis pendant 100 jours. Au peloton motorisé, Angélique surveille les routes normandes. D'un caractère enjoué, elle a parfois du mal à retenir sa colère face à l'inconscience de certains. Michel, du PSIG, est un grand gaillard, sportif accompli. Indispensable pour courir après des délinquants sans foi ni loi. Jeff est lui aussi gendarme au peloton de surveillance et d'intervention de la gendarmerie. Père de famille, il est particulièrement touché quand l'interpellé est un mineur. Gendarme de proximité, en milieu rural, l'adjudant Jean-Philippe est confronté à toutes les formes de délinquance.