A la Réunion, Joséphine aide un père et son fils de 10 ans, qui ne se sont jamais rencontrés, à faire connaissance. Le premier contact se passe très mal.
L'ange gardien Joséphine est envoyé en mission à la Réunion auprès du petit Gaspard, 10 ans, qui doit rencontrer Denis, son père, organisateur de randonnées sur l'île. Lorsque les parents de Gaspard se sont séparés, sa mère, Carole, ignorait qu'elle était enceinte. Elle a ensuite tenté de retrouver Denis, qui avait quitté la France pour voyager à travers le monde. Dix ans plus tard, Carole s'apprête à présenter le garçon à son père. Mais la première rencontre se passe mal et Gaspard ne veut pas de Denis comme père. Lorsque Carole est forcée de rentrer à Paris en raison d'irrégularités dans les comptes de sa société, Joséphine lui suggère de confier Gaspard à Denis. Le père et le fils auront ainsi l'occasion de mieux se connaître...