Au Ve siècle, le roi Arthur et ses preux chevaliers tentent de relever la mission divine qui leur a été confiée : retrouver le Saint Graal.
Britannia, Ve siècle après J.-C. Alors que l'empire romain s'effondre et que le christianisme s'impose peu à peu face aux dieux païens, le royaume de Kaamelott s'organise autour de son souverain, le roi Arthur, fils du brutal roi Uther Pendragon. Entouré de ses fidèles chevaliers de la Table Ronde, le monarque s'attelle à la mission que les Dieux lui ont confiée : rechercher le Saint Graal. Malheureusement, cette mission sacrée est contrariée par l'incompétence du roi et de son entourage.