Au Ve siècle, le roi Arthur et ses preux chevaliers tentent de relever la mission divine qui leur a été confiée : partir à la recherche du Saint Graal.
Au Ve siècle après Jésus-Christ, dans l'actuelle Grande-Bretagne, le roi Arthur règne sur sa cour, à Kaamelott. Investi d'une mission divine, il recherche sans relâche le Graal, la coupe dont se serait servi Jésus de Nazareth lors de la Cène. Mais voilà, les fameux chevaliers de la Table ronde ne se montrent pas très efficaces pour le seconder. Incompétents, batailleurs, noceurs et fainéants, ils multiplient les gaffes. La vie à Kaamelott est pleine de surprises. Une série à succès qui cultive l'absurde avec délectation. L'acteur et réalisateur Alexandre Astier y côtoie son père, Lionnel Astier.