Les aventures, à travers le pays imaginaire de Mimiloo, de Kate et de son doudou Mim-Mim, un lapin en peluche qui a le don de changer de taille.
Kate est excitée de jouer à «Famille royale» avec sa maman et son papa, mais quand la sonnette retentit, elle craint que sa mère aille passer trop de temps avec leur visiteur. A Mimilou, les Lapimouches font de Kate leur princesse mais Mim-Mim et leurs amis craignent que lorsque les Lapimouches iront à la Forêt Lointaine, Kate les suivra et abandonnera ses amis...