Deux joueurs de basket surdoués entrent en compétition avec une équipe légendaire, la Génération des miracles.
Tetsuya Kuroko, un joueur de basket fantôme ayant la faculté de diriger ailleurs l'attention des autres pour se rendre invisible, et Taiga Kagami, autre prodige des parquets, composent un fabuleux duo de joueurs. Ils entrent en compétition avec une équipe légendaire, la Génération des miracles.