Riggs trouve une amie improbable : Ruthie. Murtaugh marche sur des oeufs avec Trish. La police enquête sur une affaire qui concerne des armes à feu.
Lors d'une opération de rachat d'armes à feu organisée par la police de Los Angeles, un commando masqué attaque le dépôt et vole un camion rempli d'armes. Murtaugh et Riggs, à qui l'enquête est confiée, remontent assez vite à un certain Booker. Après l'avoir arrêté, ils découvrent qu'il s'agit en réalité d'un policier infiltré sous couverture. Son chef, Blum, vient le libérer. Il explique à Avery que Booker n'est pas officiellement sous couverture mais qu'il agit sur initiative personnelle, afin de venger son équipier tué par un trafiquant d'armes. Parallèlement, tandis que Riggs trouve une amie improbable, Murtaugh marche sur des oeufs avec Trish...