Joséphine Baker, loin de l'image de l'artiste célèbre, était aussi une femme de convictions, qui a su s'engager et prendre position pour différentes causes.
Lorsque la productrice qui découvre Joséphine Baker dans un club new-yorkais lui propose de partir à Paris, Joséphine Baker lui rétorque : « Il n'y a pas d'avenir dans ce voyage !» C'est pourtant en France qu'elle choisira de vivre, d'aimer et d'élever ses enfants. Et c'est pour sa nouvelle patrie, dont elle obtient la nationalité en 1937, qu'elle s'engage pendant la guerre en devenant un agent du contre-espionnage. Son plus grand combat fut néanmoins celui qu'elle mena contre le racisme, n'hésitant pas à mettre en péril sa carrière. En 1963, elle est la seule femme noire à s'exprimer lors de la Marche pour les droits civiques auprès de Martin Luther King. Comme le rappelle le poète haïtien René Depestre : «Joséphine Baker a contribué à éliminer tous les préjugés de race qu’il y avait à l'époque».