Sous le règne de Napoléon, un ex-bagnard, accusé d'un crime qu'il n'a pas commis, devient un grand enquêteur tout en subissant la jalousie de ses collègues.
Au début du XIXe siècle, François Vidocq est condamné aux galères. Il parvient à s'échapper, devient commerçant et tente de se faire oublier. Mais il est arrêté par la police et inculpé d'un meurtre qu'il n'a pas commis. Vidocq clame son innocence et propose un marché au chef de la police...