Deux chiens et un chat, perdus loin de leur domicile douillet, partent à l'aventure et traversent tout le Canada pour retrouver leurs maîtres.
Confiés pour un temps seulement à un ami de leurs maîtres qui habite loin de chez eux, Tao, un chat siamois, Blanco, un bull-terrier, et Youpi, un labrador, se croient abandonnés. Ils se mettent en route avec la ferme intention de rejoindre leur domicile. Un voyage long et plutôt périlleux...