La compétition entre Nicolas Baudin et Matthew Flinders, explorateurs des terres australes entre 1800 et 1803, fut le reflet de la rivalité franco-anglaise.
Entre 1800 et 1803, une expédition maritime française, menée par Nicolas Baudin, sillonne les mers australes. Son but officiel : cartographier ces terres encore largement méconnues et en ramener des spécimens vivants. Pour le Premier consul, Napoléon Bonaparte, il s'agit aussi d'affirmer la présence française dans une contrée que les Britanniques entendent bien se réserver. Piquée au vif, l'Angleterre dépêche sur les lieux une expédition concurrente, confiée à Matthew Flinders. A son retour en France, Nicolas Baudin, discrédité, meurt de tuberculose. Ses brillants résultats sont confisqués par l'un de ses rivaux, qui s'en attribue le mérite.