Une chorégraphe, Tamar Rogoff, et un jeune comédien infirme, Gregg Mozgala, collaborent autour d'un projet fou : apprendre au jeune homme à danser.
Le corps humain est-il capable d'une transformation miraculeuse? La collaboration insolite d'une chorégraphe et d'un jeune comédien atteint d'infirmité motrice cérébrale le montre de manière éclatante. Tamar Rogoff apprend à Gregg Mozgala à devenir danseur, malgré ses craintes et ses limitations physiques. Ensemble, ils font des découvertes incroyables.