La domestication du chien, intervenue au paléolithique, marque une étape significative dans l'histoire des rapports entre les hommes et les animaux.
Il y a environ 15 000 ans avant J.-C., les premiers loups s'approchent des hommes pour manger les restes de leurs repas. Ce sont les ancêtres des chiens d'aujourd'hui, qui aident bientôt leurs maîtres à chasser efficacement. Puis, en 5000 avant J.-C., en Europe, alors que les chasseurs-cueilleurs laissent place aux agriculteurs et que la nourriture commence à abonder, les fermiers se mettent à domestiquer d'autres animaux comme les cochons et les moutons, gardés par les chiens. La domestication du cheval, qui débute en 3000 avant J.-C., permet à l'homme de se déplacer quatre fois plus vite et d'accroître la puissance de frappe d'un guerrier.