En voyageant de châteaux en châteaux, des confins de l'Espagne aux montagnes suisses, ce document retrace mille ans de construction militaire médiévale.
Les châteaux forts témoignent de la civilisation médiévale et recouvrent une réalité complexe. Aux alentours de l'an mille, les châteaux étaient encore construits en bois. S'ils étaient faciles et rapides à bâtir, ils étaient aussi aisément détruits. Le concept même de château fort n'apparaît que dans le seconde moitié du IXe siècle lorsque les méthodes de construction connaissent une évolution constante.