Dans un royaume d'où les rats sont bannis, une souris décide de devenir le chevalier servant de la princesse. Mais le roi n'apprécie guère son initiative.
Depuis la mort de la reine, la soupe et les rats sont bannis du royaume, qui a sombré dans la tristesse. La naissance de Despereaux Tilling ravive l'espoir. Mais lorsque la souris décide de devenir le chevalier servant de la princesse, le roi l'envoie rejoindre ses congénères en prison...