Archimède est sur le point de faire la découverte du siècle. Tarzan lui a proposé de lui montrer une vallée peuplée de toutes sortes de dinosaures.
Tarzan et Archimède se rendent dans la vallée merveilleuse de Pellucidar, un monde souterrain et secret, peuplé de toutes sortes de dinosaures. Pour Archimède, il s'agit sans doute de la découverte du siècle. Il ignore encore que son rival est bien décidé à lui voler le fruit de ses recherches...