Une nuit de juin 1791 à Paris, un célèbre écrivain libertin et un séducteur vieillissant se lancent dans un étrange voyage, à la poursuite du couple royal.
Une nuit de juin 1791. Un carrosse quitte très discrètement le Palais-Royal. Intrigué, Nicolas Restif de la Bretonne, écrivain libertin, se lance à sa poursuite. Il se rend compte que Louis XVI et Marie-Antoinette sont en train de fuir Paris. Il se procure un cheval afin de rattraper le couple royal...