Les vies mouvementées de trois personnages oubliés de l'histoire de France issus d'époques différentes, tous cousins de figures illustres des siècles passées.
Tout le monde connait Jeanne d'Arc, Louis XIV et Napoléon. Leurs cousins, en revanche, ne sont pas rentrés dans l'histoire. La «Petite Histoire de France» tente de réparer cet oubli. Elle raconte les aventures de François, le cousin de Jeanne d'Arc, de Philippe Honoré de Roche Saint-Pierre, le cousin de Louis XIV, et de Renata Bonaparte, la cousine de Napoléon. Leurs parcours permettent de redécouvrir autrement trois époques de l'histoire de France : les temps troubles de la fin de la Guerre de Cent Ans en 1430, les derniers feux du Grand Siècle en 1695 et l'apogée de l'empire napoléonien en 1810...