Les vies mouvementées de trois personnages oubliés de l'histoire de France issus d'époques différentes, tous cousins de figures illustres des siècles passées.
Tout le monde connait Jeanne d'Arc, Louis XIV et Napoléon. Leurs cousins en revanche ne sont pas rentrés dans l'histoire. La Petite Histoire de France a décidé de réparer cette erreur. 3 époques, 3 cousins oubliés de la Grande Histoire : François d'Arc, cousin de Jeanne d'Arc (1430), Philippe Honoré de Roche Saint-Pierre, cousin de Louis XIV (1695), et Renata Bonaparte, cousine de Napoléon Bonaparte (1810)...