Au XIXe siècle aux Etats-Unis, la famille Ingalls, en quête d'une terre fertile, décide de s'installer au Kansas. C'est là que grandiront les trois filles.
En 1830, Charles Ingalls et sa famille, Caroline, son épouse, Mary, Laura et Carrie, leurs trois filles, sillonnent les chemins du Kansas à la recherche d'une terre fertile. Après plusieurs semaines de route, les Ingalls trouvent enfin l'endroit propice. Ils souhaitent désormais construire au plus vite leur maison. Mais l'enthousiasme du début laisse bientôt place au doute : Caroline se demande si cette zone quasi-désertique est réellement le lieu idéal pour élever des enfants...