Un couple et ses enfants partent s'installer au Kansas. Ils doivent effectuer un long et pénible voyage, qui s'avère être une première épreuve.
Toute la famille Ingalls part s'installer dans les terres sauvages du Kansas. Le père, la mère et les enfants appréhendent ce long voyage à travers les plaines, mais comptent bien affronter les dangers avec courage. Le chemin vers cette nouvelle vie s'annonce comme une première mise à l'épreuve...