Virdon et Burke viennent en aide à Leuric, un homme qui voudrait voler dans les airs : un rêve que les singes estiment impossible à réaliser.
Toujours en fuite, les astronautes Pete Burke et Allan Virdon font la connaissance d'un humain dénommé Leuric. Depuis plusieurs années, il caresse le rêve de pouvoir voler dans les airs et essaie, tant bien que mal, de mettre au point une étonnante machine susceptible d'aller au delà des sommets, jusque dans les cieux. Forts de leur expérience d'astronautes, les deux fugitifs décident de lui venir en aide. Ils expliquent à Leuric qu'il est possible de voler grâce à une grande aile, un planeur. Mais les singes estiment que ce projet est irréalisable et font tout pour entraver la construction de l'engin...