Projetés dans un futur où les singes ont pris le contrôle de la Terre, deux astronautes s'allient à l'un d'eux pour retrouver la cassette de leur plan de vol.
Virdon, Burke et Galen, le jeune singe avec lequel les deux astronautes égarés dans un futur simiesque ont sympathisé, sont parvenus à récupérer la cassette contenant l'enregistrement du vol de leur vaisseau spatial. Leur fuite est contrariée par deux humains à la solde d'un chef de village, Tolar...