L'histoire d'une idée révolutionnaire, déjà avancée par Ptolémée, mais décrite de manière saisissante par Copernic, qui dut faire face à la censure religieuse.
En 1543, l'astronome polonais Nicolas Copernic ose affirmer que la Terre n’est pas le centre immobile du monde, mais une planète en orbite autour de l'astre solaire. Cette notion hérétique d'une Terre en mouvement, en totale opposition avec la thèse aristotélicienne, l'a mené à une âpre confrontation avec l'Eglise. Il faudra attendre près de trois siècles pour que, dans les années 1820-1830, celle-ci s'incline. Ce documentaire replace cette extraordinaire révolution dans l'Europe de la Renaissance, et rappelle comment la nouvelle image de l'univers a réussi peu à peu à s'imposer grâce à de grands scientifiques comme Tycho Brahe, Kepler, Galilée et Newton.