A Londres, un écrivain fait la connaissance d'une vieille dame acariâtre et un brin mythomane qui vit dans un van. Commence alors une longue amitié.
Alan Bennett, un écrivain, fait la connaissance de miss Sheperd, qui vit dans son van depuis des années. Le voisinage voit d'un mauvais oeil la présence de cette vieille dame, un brin mythomane. Alan fait semblant de croire à ses histoires et l'autorise à garer sa camionnette dans une impasse...