Dans la France du XVIIIe siècle, un chevalier devient le tuteur de la fille du duc de Nevers, qui a été assassiné. Il se charge ensuite de le venger.
Le chevalier Henri de Lagardère est l'une des plus fines lames du royaume. Il entre bientôt au service du duc de Nevers, qui lui apprend ses secrets de combat. Mais le duc est assassiné par son beau-père. Lagardère décide alors de s'occuper de sa fille, Aurore, comme si elle était la sienne...