Une équipe emmenée par le biologiste marin Laurent Ballesta se rend en Afrique du Sud pour étudier le coelacanthe au moyen de technologies de pointe.
En 1938, alors qu'on ne le connaissait qu'à l'état de fossile, un coelacanthe est découvert en Afrique du Sud dans les filets d'un pêcheur. Cette insaisissable créature, dont on dit qu'elle n'aurait pas évolué depuis 65 millions d'années, détiendrait-elle le secret du passage à la marche terrestre ? En 2010, Laurent Ballesta, biologiste marin et plongeur, réalise les premières photographies du coelacanthe dans son écosystème. Il prend alors contact avec Gaël Clément, paléontologue au Muséum d'histoire naturelle de Paris. Trois ans plus tard, plongeurs et chercheurs lancent le projet Gombessa, en Afrique du Sud. Au programme : six semaines de plongées extrêmes à plus de cent mètres de profondeur, pour tenter de filmer le coelacanthe et prélever son ADN.