Au sud de la Polynésie française, un vaste archipel rassemblant un peu moins de 7000 habitants offre un cadre naturel particulièrement préservé.
Avec l'équipage du The Explorer, découverte des confins de l'hémisphère sud, en direction de l'archipel des Australes. Le navire accoste à Rairoa, le port et le village principal de Raivavae. Le temps de débarquer l'hélicoptère, l'équipe se met en route pour offrir des images aériennes du paradis. Après cette pause, le navire reprend son périple pour l'île de Rurutu. Sur place, l'équipage assiste à un ballet : celui des baleines à bosse qui viennent trouver refuge dans ces eaux chaudes.