Un baroudeur, ancien agent secret devenu écrivain, et une romancière partagent les mêmes aventures africaines, bien qu'ils ne se supportent pas.
Le commandant Lartigue, ancien agent secret qui s'est mis à écrire, rencontre Pauline Fitzgerald, romancière étourdie, dans le bureau de leur éditeur commun. Ils se détestent dès le premier regard, mais les circonstances font qu'ils se retrouvent bientôt en Afrique et vivent toujours les mêmes aventures...