A la suite d'un rêve, des dinosaures quittent leur vallée fertile. Ils vont croiser la route de nombreuses autres créatures et découvrir le monde.
Petit-Pied et ses grands-parents ont fait le même rêve, qui les pousse à quitter leur vallée fertile et abritée pour gagner un territoire lointain. Ils vont croiser le chemin de nombreuses créatures, jusqu'à rencontrer un troupeau de longs cous dont le chef n'est autre que le père de Petit-Pied...