Au début de la Fronde. Tandis que D'Artagnan rallie Porthos à la cause de Mazarin, Aramis, devenu abbé, et Athos, retiré, choisissent le camp des princes.
Vingt ans ont passé depuis les premiers exploits des Mousquetaires. Mazarin gouverne à la place du trop jeune Louis XIV. Le Parlement, les nobles et le peuple s'agitent. Porthos a épousé une riche héritière et mène grand train. Athos s'est retiré à la campagne où il ne vit que pour son fils, le jeune vicomte de Bragelonne. Aramis, bien que toujours libertin, est devenu prêtre. D'Artagnan, sans le sou, est à présent lieutenant aux mousquetaires. Quand Mazarin lui demande de repartir en mission, il n'hésite pas. Il s'agit de se rendre à Londres pour sauver le roi Charles Ier. D'Artagnan se rappelle alors aux bons souvenirs de ses amis de jeunesse et tente de reformer le quatuor...
Malgré un gros budget, une adaptation de "Vingt Ans après" qui n'est pas à la mesure du génie d'Alexandre Dumas.