Un jeune garçon un peu solitaire fait la connaissance d'une fille de son âge. Ensemble, ils inventent un monde imaginaire pour fuir leur vie quotidienne.
Jeune garçon menant une existence monotone, Jess fait un jour la connaissance de Leslie, une fille de son âge, qui habite une maison voisine. Dotée d'une grande imagination, la fillette entraîne Jess dans les bois, où elle invente avec lui un univers fantastique, le royaume perdu de Térabithia...