Au début du XVIe siècle, Magellan se lance avec des marins dans un tour du monde épique : il rencontre des populations étonnantes dans des décors stupéfiants.
En 1519, à Séville, en Andalousie, Juan Sebastian Elcano, un jeune homme irresponsable et endetté, voit son bateau confisqué par une banque tout en étant menacé d'une peine de prison. Afin d'y échapper, Juan s'inscrit à bord d'un des cinq navires commandés par l'amiral portugais Fernando de Magallanes, surnommé le navigateur, à destination des îles Moluques...