Les deux voyageurs du temps débarquent à Paris en 1788, à la veille de la Révolution. Ils se rendent au château de leurs ancêtres par une route cahoteuse.
Philippe et François d'Audigné sortent de leur machine à remonter le temps et se retrouvent dans les rues pittoresques du Paris de 1788, à la veille de la Révolution. Ils entreprennent un périple chaotique pour se rendre au château de leurs ancêtres. En chemin, ils sont témoins des événements qui secouent le pays. Lors d'une halte, ils rencontrent un certain monsieur de Lafayette, un jeune homme épris d'idées nouvelles. Il leur parle avec enthousiasme des thèses libérales répandues en Amérique...
Grâce à leur formidable invention, les deux explorateurs se trouvent plongés dans l'Histoire française.