L'équipe des Légendes se retrouve piégée dans un passé très lointain après que Rip a provoqué le crash du vaisseau.
Rip provoque le crash du vaisseau, piégeant toute l'équipe dans une période très lointaine : il y a 70 millions d'années. Ray, Amaya et Nate s'aventurent en dehors du véhicule pour tenter de retrouver une pièce de la carlingue. Pendant ce temps, sur les conseils de Mick, Sara et Jax explorent l'esprit de l'ancien Maître du Temps pour rappeler sa véritable personnalité, une tâche des plus complexes...