Les Gardiens de la Galaxie tentent de rejoindre la Terre, où ils doivent remettre un artefact aux Avengers, en évitant de nombreux dangers et adversaires.
Les Gardiens de la Galaxie tentent de remettre un artefact capable de créer une arme destructrice aux Avengers. Ils sont poursuivis par Yondu, attaqués par Ronan et Nebula et finissent par croiser la route du redoutable Thanos...