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Louis XIII accueille le duc de Buckingham en mission diplomatique alors qu'un fameux voleur plein de panache, Grippe-Tout, sévit à Paris. D'Artagnan tente de le capturer, mais le voleur lui échappe à cause d'une maladresse de son cheval, Planchet. Pour l'aider dans ses exploits, le Roi lui offre alors Saphir, une jument d'élite issue de ses écuries. Mais d'Artagnan peut-elle vraiment se passer de Planchet ?