Après s'être évadé de prison, Grippe-Tout veut mettre la main sur un objet qui appartient au roi. Sous les traits de D'Artagnan, Charlotte se lance à sa poursuite.
Grippe-Tout, le célèbre voleur, s'est évadé de prison. Pour le rattraper, en tant que D'Artagnan, Charlotte fausse compagnie à Louis XIII. Se sentant délaissé, le roi part explorer Paris avec sa boussole et sa longue vue. Il ordonne à Alex et aux Mauvais Garçons de l'aider dans son aventure...