Le Grumman X-29 est un prototype étonnant : il était doté d'une voilure inversée, qui devait lui donner une meilleure maniabilité à haute vitesse.
Le Grumman X-29 est le premier chasseur totalement opérationnel à posséder une voilure inversée : ses ailes donnent l'impression d'être montées à l'envers. Cette astuce technique lui permet d'acquérir une plus grande manoeuvrabilité et, surtout, de ne pas partir en vrille aussi souvent que d'autres appareils. Il vole pour la première fois en 1984, à peu près au même moment que le X-31, un autre prototype doté de tuyères à poussée dirigée.