Monica veut offrir un cadeau à Tess pour fêter leur 200e mission ensemble. Distraite, elle manque de provoquer un accident de la route.
Monica et Tess entament leur 200e mission sur une note joyeuse. Mais, alors qu'elle entreprend d'offrir un cadeau à Tess pour célébrer leur long partenariat, Monica, distraite, manque de provoquer un accident de la route, ce qui met en péril sa participation à la prochaine mission. C'est donc Gloria qui est chargée de la remplacer en tant que bénévole dans un centre communautaire, où elle doit assister Jesse, un jeune homme qui aide des enfants défavorisés...