Durant une année, Nadia, infirmière, Karine, qui aide des personnes âgées, et Jean-Christophe, qui accompagne des handicapés, ont été filmés dans leur quotidien.
Le métier de certaines personnes est d'aider les autres. Les aides à domicile aident des personnes malades, âgées, ou handicapées, leur permettant ainsi de continuer à vivre chez elles. Durant une année, Nadia, infirmière, Karine, qui aide des personnes âgées, et Jean-Christophe, qui accompagne des handicapés, ont été filmés dans leur quotidien, auprès des patients dont ils s'occupent. Il leur arrive d'aider des personnes durant quelques mois, le temps d'une convalescence, mais également jusqu'au bout de leur vie, avec cette difficulté de voir partir celles et ceux auxquels ils se sont attachés. Ces "anges gardiens" se sont confiés à Sandrine Dans. Ils racontent ce qu'ils vivent, leurs moments de joie et de tendresse, avec ces patients auxquels ils s'attachent et qui le leur rendent bien.