Tintin, Haddock et Tournesol ont rejoint le camp des Picaros, partisans d'Alcazar qui veut reprendre. Ils parviennent à pénétrer incognito à Tapiocalis.
La Castafiore est emprisonnée dans un pays sud-américain, accusée de comploter contre le dirigeant. Tintin et ses amis sont invités à s'expliquer mais prévoient secrètement de la libérer. Ils s'allient à un général rebelle, le général Alcazar pour déjouer les plans du colonel Tapioca. Leur mission les entraîne dans une course-poursuite à travers la jungle, culminant dans une évasion audacieuse...