Au XVIIe siècle, les aventures d'un soldat appelé à devenir l'homme de lettres le plus illustre d'Espagne après avoir été pendant cinq ans l'otage du Bey d'Alger.
Escorté par Miguel de Cervantes, le cardinal Acquaviva se rend à la cour de Philippe II. Le cardinal est en effet chargé d'obtenir l'adhésion du roi à la Sainte Ligue que le pape vient de former dans le but de défendre la chrétienté face au péril turc. Leur mission terminée, les deux hommes vont à Rome...