Un aventurier, un lord, un révérend et des scientifiques effectuent une expédition dans la jungle amazonienne afin de retrouver la trace des dinosaures.
Challenger, un aventurier, est convaincu de l'existence des dinosaures. Il en ramène une preuve après avoir échappé à la mort dans des rapides en Amazonie. Il rentre en Angleterre et défie quiconque de l'accompagner en mission d'exploration. Se joignent notamment à lui un étudiant et un enseignant...