Arrivés sur place, dans la forêt amazonienne, les aventuriers partis à la recherche de dinosaures découvrent que l'endroit n'est pas complètement désert.
Arrivés en Amazonie, Challenger et les personnes qui l'accompagnent découvrent rapidement qu'ils ne sont pas seuls. L'endroit est en effet peuplé d'un groupe d'anthropopithèques, qui ne tardent pas à faire prisonniers les professeurs Challenger et Summerlee. Challenger est fasciné par ces créatures...