Afin de sauver Athéna, qui risque d'être sacrifiée, les Chevaliers du zodiaque affrontent les sbires de Lucifer, des anges de la mort qui veulent les détruire.
Après avoir souffert mille morts, Lucifer échappe aux Enfers grâce à l'aide d'Abel, de Poséidon et d'Eris. Fermement décidé à se venger d'Athéna, il la somme de se rendre et de se sacrifer sur l'autel du Pandaemonium, tandis qu'Abel, Poséidon et Eris déchaînent des catastrophes naturelles aux quatre coins du monde. Pour sauver Athéna, les Chevaliers du zodiaque doivent affronter les anges de la mort, les redoutables combattants de Lucifer...
Une fiction animée sortie dans les salles nippones trois semaines seulement avant le dernier épisode de la série.