L'Ecosse, au XIXe siècle : avec l'aide d'un professeur de géographie, des enfants partent à la recherche de leur père, un explorateur égaré.
Jacques Paganel a trouvé dans le ventre d'un requin une bouteille avec un message du capitaine Grant, que l'on croyait mort. Mary et Robert, les enfants du capitaine, accompagnés de Paganel, se mettent à sa recherche. Lord Glenarvan, l'armateur du navire disparu, est lui-aussi entraîné dans l'aventure...