Plusieurs personnes sont mortes après que le camion dans lequel ils faisaient la fête a plongé dans l'Hudson : Mac et son équipe tentent de comprendre.
Plusieurs invités d'une fête en camion se retrouvent au fond de l'Hudson, piégés dans la remorque du véhicule. Ayant finalement réussi à ouvrir la trappe de secours, ils parviennent pour la plupart à remonter à la surface. Mais trois personnes trouvent néanmoins la mort dans l'accident. D'après les premiers éléments de l'enquête, les fêtards auraient été volontairement piégés et précipités dans le fleuve. Quelque temps plus tard, un autre invité de la même réception est retrouvé assassiné. Les enquêteurs sont maintenant certains que le tueur fait partie des rescapés, et qu'il se fait passer pour une victime...